相关文章
ROS---传感器集成
ROS—传感器集成 对于ROS机器人,如果想让其启动,我们需要逐一启动底盘控制与激光雷达,操作有点冗余。并且如果只是简单启动这些节点,那么在在 rviz 中显示时,会发现出现了TF转换异常,比如参考坐标系设置为o…
建站知识
2024/7/24 14:50:27
大数据深度学习ResNet深度残差网络详解:网络结构解读与PyTorch实现教程
文章目录 大数据深度学习ResNet深度残差网络详解:网络结构解读与PyTorch实现教程一、深度残差网络(Deep Residual Networks)简介深度学习与网络深度的挑战残差学习的提出为什么ResNet有效? 二、深度学习与梯度消失问题梯度消失问题…
建站知识
2024/7/25 5:55:55
运动模型非线性测量非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法(Matlab仿真)
卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章,这里不再赘述,仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。 之前的博文运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法(Matlab仿真)-CSDN博客使用扩展卡尔曼滤波算法将非线性的运动模型线性化&#…
建站知识
2024/7/24 19:43:17
Redis需要掌握的知识点总结,包括Redis适用场景、持久化、集群、分区、哨兵、缓存穿透
什么是redis?
Redis 本质上是一个 Key-Value 类型的内存数据库, 整个数据库加载在内存当中进行操作, 定期通过异步操作把数据库数据 flush 到硬盘上进行保存。
因为是纯内存操作, Redis 的性能非常出色, 每秒可以处理…
建站知识
2024/7/25 0:21:05
Ovtio不同版本下载
关注 M r . m a t e r i a l , \color{Violet} \rm Mr.material\ , Mr.material , 更 \color{red}{更} 更 多 \color{blue}{多} 多 精 \color{orange}{精} 精 彩 \color{green}{彩} 彩! 主要专栏内容包括: †《LAMMPS小技巧》: ‾ \textbf…
建站知识
2024/7/24 23:06:01
AR与AI融合加速,医疗护理更便捷
根据Reports and Data的AR市场发展报告,到2026年,预计医疗保健市场中的AR/VR行业规模将达到70.5亿美元。这一趋势主要受到对创新诊断技术、神经系统疾病和疾病意识不断增长的需求驱动。信息技术领域的进步,包括笔记本电脑、计算机、互联网连接…
建站知识
2024/7/25 0:21:03
centos7 arm服务器编译安装gcc 8.2
前言 当前电脑的gcc版本为4.8.5,但是在编译其他依赖包的时候,出现各种奇怪的问题,会莫名其妙的中断编译。本地文章讲解如何自编译安装gcc,替换系统自带的gcc。
环境准备 gcc 需要 8.2:下载地址
开始编译
1、解压gcc…
建站知识
2024/7/25 0:21:00
算法刷题——最大字符串配对数目(力扣)
文章目录 题目描述我的解法思路结果分析 官方题解思路分析 查漏补缺更新日期参考来源 题目描述
传送门 最大字符串配对数目:给你一个下标从0开始的数组 words ,数组中包含互不相同的字符串。 如果字符串words[i]与字符串words[j]满足以下条件࿰…
建站知识
2024/7/25 0:20:59